机器视觉:让机器人看到

这门课需要你你的机器人视觉系统在MATLAB代码。你需要完整的MATLAB软件下载到电脑。在MathWorks的支持下,将提供免费使用MATLAB对课程的持续时间+ 30天。

可选的机器人手臂项目

本课程的目的是计划一个机器人视觉系统,并选择将一个机器人来执行一个简单的、视觉的任务。如果你完成了课程引入机器人:构建一个机器人的手臂,你可能已经有一个工作机器人手臂可以使用;LEGO MINDSTORMS NXT或者你可以选择购买或者EV3开发工具包相当于它,或借爱好机器人组件。这门课不贯穿如何组装你的机器人手臂,而是提供所有任务指令,示威和工作表编程视觉系统。

有很多方法可以把视觉系统和一些最常见的方法有:

1。计算机视觉和机器人控制你的电脑

使用一个连接网络摄像头获取图像,你的过程,显示结果并发送命令机器人运动。你需要一个64位的电脑,以及完整的MATLAB软件。有许多选项来控制机器人根据你所使用的技术来创建它,例如:

a。MINDSTORMS NXT工具箱(NXT工具包)或EV3需要定制软件工具箱来控制机器人。

b。Arduino或RaspberryPi机器人控制器可能需要一个串行,WiFi或以太网电缆连接允许MATLAB代码命令。

2。计算机视觉在您的计算机上

使用一个连接网络摄像头获取图像处理和显示结果。你需要一个64位的电脑,以及完整的MATLAB软件。

3所示。云中的计算机视觉

图像处理在脱机工作模式:你捕获的图像工作表使用任何相机并上传网上MATLAB使用MATLAB驱动,由程序访问。

你可以与你的同行讨论你的设计想法和选择和课程顾问。