跳到0分5秒学习任何东西的最佳方法是尝试做到这一点。这是您建造自己的机器人的机会。在这个非常实用的课程中，您将构建一个简单的物理机器人，并创建软件以允许其执行有用的任务。您的挑战是创建一个可以在纸上绘制线条的简单机器人。您将了解机器人技术和数学的知识，并锻炼您的编程技能。您会喜欢与世界各地的其他学习者分享机器人设计以及机器人的工作方式。我是彼得·科克（Peter Corke）教授，请与我一起制作机器人部门的激动人心的挑战。
机器人技术简介：如何建造机器人手臂
了解如何使用昆士兰技术大学的课程设计，构建和编程简单的机器人。
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期间
5周 -
每周学习
3小时
机器人技术简介：如何建造机器人手臂
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加入迷人的机器人世界，学习如何建造机器人
学习的最佳方法是将您的知识付诸实践。在这个五周的实践课程中，您将有机会建造自己的机器人。
从采购设备到编程机器人移动，您将在过程的每个阶段都得到指导。
机器人技术是关于集成硬件和软件的。您将学习如何构建简单的物理机器人，并创建软件以允许其执行携带笔并在纸上绘制协调线的有用任务。
将机械设计和软件开发的技能融合在一起
该项目将帮助您了解机器人技术和数学的了解，并汇集许多技能，包括编程，机械设计和软件开发。
您将学习如何确保软件实现运动学算法以及与传感器和电动机进行通信以使机器人移动。
您还将发现如何为机器人在工作表上移动的积分轨迹，以及如何测试和调整软件以改善机器人的性能。
QUT建立您的编程技能
在课程结束时，您将被邀请提交完整的机器人视频进行同行评审。享受分享机器人设计以及与世界各地其他学习者的机器人工作方式。
尽管您可能会发现本课程具有挑战性的方面，但这是将您的知识付诸实践并进入机器人技术的一种有益的方式。
您将介绍什么主题？
建立您的机器人臂：
- 采购设备
- 连接到砖块
- 移动电动机
- 制动模式
配置和设计：
- 联合类型
- 关键设计决策
- 连接结构和齿轮
移动并测试您的机器人臂：
- 机器人设计技巧
- 在MATLAB中开发运动学方程
- 将您的机器人移至某个点
- 联合运动
- 改善运动性能
评估您的机器人（可选）：
- 拍摄机器人手臂
- 提交视频以进行同行评估
- 评估其他学习者的视频
您想何时开始？
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宣布的日期
宣布新约会时，请添加到愿望清单
在本课程中学习
您可以参加这种自我指导的课程，并以自己的步调学习。在课程的每一步中，您都可以遇到其他学习者，分享您的想法并在评论中进行积极的讨论。
您将实现什么？
在课程结束时，您将能够...
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应用机器人手臂操纵器的数学，算法和控制原理
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通过物理构建和软件开发生产工作机器人
谁是课程？
本课程是为那些完成了其他课程的人设计的介绍机器人专家。
如果您无法购买设备，那么在学习构建原则时，您仍然会发现该课程有用。
您需要哪些软件或工具？
在本课程中，我们使用LEGO Mindstorms NXT套件演示了构建原则。虽然该套件不再生产，但您可以使用各种技术完成该项目。
您如何构建机器人取决于您可以访问的资源。您可以选择购买机器人开发套件或借用业余机器人组件。您需要一台64位计算机来安装MATLAB软件和软件工具箱来控制机器人。在Mathworks的支持下，课程期间将免费访问MATLAB，加上30天。
您需要编程的软件取决于您选择使用的硬件。例如，您可以选择乐高的Mindstorms EV3套件，以及MATLAB LEGO MINDSTORMS EV3支持软件包。如果您经验丰富，则可以选择使用Arduino或Raspberry Pi以及其相关的MATLAB支持软件包。我们鼓励您在采购同行和教学团队之前与同行和教学团队讨论您的构建选择。
您会和谁一起学？
QUT的机器人视觉教授和澳大利亚机器人视觉中心主任（ACRV）。彼得还是IEEE研究员，也是几个机器人研究期刊的编辑委员会。
Pepperell博士于2016年在QUT上完成了机器人视觉博士学位，研究重点是基于视觉的地方认可。
你好！我是昆士兰州技术大学的课程学者Obadiah。我已经教授机器人技术和控制工程课程和MOOC，并在QUT担任机器人视觉研究员。
你好！我是澳大利亚机器人视觉中心研究计算成像和光场摄像机的博士研究员多利安（Dorian），可通过透明物体进行更健壮的机器人视觉。
谁开发了课程？
昆士兰州技术大学
库特（Qut）是澳大利亚大学的一所领先大学，在2019年乘以世界大学高等教育大学的排名中，在全球大学中排名前1％。它位于布里斯班，吸引了50,000多名学生。
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已确立的
1989 -
地点
澳大利亚布里斯班 -
世界排名
前180名 资料来源：Times高等教育世界大学排名2019
认可和支持者
提供的内容
提供的内容
在FutureLearn上学习
您的学习，规则
- 课程分为几周，活动和步骤，但是您可以根据自己的方式迅速或慢慢完成课程
- 通过咬合大小的视频，长效文章，音频和实践活动的混合方式学习
- 通过使用进度页面来跟踪您的步骤完成和评估分数来保持动力
加入全球教室
- 体验社会学习的力量，并受到国际学习者网络的启发
- 在课程的每一步中，与同龄人和课程教育者分享想法
- 通过阅读，@ing，喜欢，书签和回复他人的评论来加入对话
绘制您的进度
- 当您完成课程时，请使用通知和进度页面来指导您的学习
- 每当您准备就绪时，将每个步骤都标记为完成，您就可以控制
- 完成90％的课程步骤和所有评估以赢得您的证书
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