探索我们机器人的介绍
机器人现在粗纱火星,捕捞我们的地板,造车在电影和娱乐我们。你甚至可能分享斯蒂芬·霍金的世界观,智能的总有一天会带来人类的终结。
但是今天机器人采取什么形式?他们如何实现特定的任务?我们与他们的关系是如何发展的?在这个机器人学导论课程中,您将探索这些问题的答案。
检查机器人结构、控制和行为通过一组模拟任务
如果你想了解更多,但没有霍金的大脑和一个先进的资格在控制论中,这门课是给你的。你不需要一个烙铁,但是你会探索机器人的关键部件设计、控制和行为通过一系列模拟将你测试驱动的埃里克-我们的大学读移动机器人。你命令ERIC探索环境避免障碍,走一条线,就像一个Braitenberg车辆。
你谈什么主题?
第一周:
- 介绍机器人从控制论的角度来看
- 不同类型的机器人和他们的应用程序的概述
- 机器人的历史
- 介绍了机器人仿真过程中使用
- 解决问题:指挥一个移动机器人移动
2周:
- 组件的描述机器人的传感器、执行器、“大脑”和电源
- 了解不同的传感器,他们的操作和应用
- 汽车的描述,和他们的速度是如何设置和其他机器人执行机构
- 解决问题:指挥机器人传感器信息的基础上实现任务
第三周:
- 反馈控制和人机交互
- 解释转向和速度反馈控制的机器人和其他应用程序如平衡、温度和阻尼振荡
- 简单的机器人的数学模型和不同形式的控制策略
- 人机交互:反馈,包括触觉
- 解决问题:指挥机器人跟随路径
4周:
- 为学习和反馈机器人:机器人交互
- 基于对神经元的大脑通过Braitenburg车辆
- 机器人学习通过试验和错误
- 多个机器人和人工生命,有关生物过程
- 解决问题:指挥机器人遍历一个迷宫
你想什么时候开始?
马上开始,加入全球学习者的课堂。如果课程还没有开始你会看到未来的日期下面列出。
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在过程的每一步你可以遇到其他学习者,分享你的想法和加入活跃在评论中讨论。
你能得到什么呢?
课程结束后,你将能够……
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反映在各种各样的机器人及其应用。
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解释一个机器人动作,感觉和响应环境使用汽车,传感器和执行器。
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介绍几种机器人是由人类通过自动化控制,触觉和虚拟现实技术。
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机器人的行为相比,合作,学习与生活系统。
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通过模拟练习的技能开发课程,让你的实验,探索和测试你的知识。
这门课程是为谁设置的?
课程是专为机器人感兴趣的人,你不需要拥有你自己的机器人参加!如果你一直想了解机器人,机器人设计、过程或机器人的历史,这是给你的。
请注意,本课程包含视频剪辑,包括闪烁/闪光序列可能会影响学习者容易光敏性癫痫。
谁将你学习?
谁开发的课程?
雷丁大学
雷丁大学的名声卓越的教学、研究和企业。
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学习方法
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你的学习,你的规则
- 课程分为几周,活动,和步骤来帮助你跟踪你的学习
- 通过混合学习的视频,长期和短小精悍的文章,音频,和实践活动
- 保持动力通过进步页面记录你的步骤完成和评估分数
加入一个全球教室
- 体验社会学习的力量,启发学习者的国际网络
- 分享想法与你的同行和教育者在过程的每一步
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- 当你通过工作时,使用通知和指导你的学习进度页面
- 只要你准备好了,每一步都标记为完成,你在控制
- 完成90%的课程和所有的评估步骤取得证书
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