机器人视觉：视觉原理
什么是愿景？了解人类和机器人愿景的基础知识，并发现编程机器人所需的内容。
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期间
3周 -
每周学习
3小时
机器人视觉：视觉原理
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探索人类视野的原则
为了能够编程机器人查看，您必须首先了解愿景原理。
在这个为期三周的课程中，当您深入研究人类的视野和视力方面时，您将建立强大的知识基础。
您将探索人的眼睛并检查光，反思和视角，以便在了解如何应用于机器人技术之前对视觉有充分的理解。
了解机器人视觉所需的编程技能
机器人视觉依赖于人类视觉的相同方面，但使用相机和计算机而不是眼睛和大脑。
您将探索相机的工作原理以及计算机如何查看图像以了解机器人视觉的功能。
要将视觉原则应用于机器人功能，您需要使用数学和编程技能。本课程将带您了解MATLAB编程语言和环境，并在您建立机器人技术方面的实用技能时为您提供支持。
从昆士兰技术大学的专家那里学习机器人技术
使用昆士兰州技术大学专家设计的视频演示和其他视觉效果，您将看到现实生活中的例子，并能够反思机器人对特定任务的本质。
本课程将帮助您建立对机器人技术的信心，并开发用于编程机器人查看的技能。
您将介绍什么主题？
- 视觉如何工作
- 人类的视野和人眼
- 机器人视觉
- 轻，光源和反射
- 相机如何看
- 视觉的各个方面 - 3D，几何，透视和亮度
- 图像输入 - 计算机如何查看图像
- 图像功能。
您想何时开始？
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宣布的日期
宣布新约会时，请添加到愿望清单
在本课程中学习
在课程的每一步中，您都可以遇到其他学习者，分享您的想法并在评论中进行积极的讨论。
您将实现什么？
在课程结束时，您将能够...
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解释视觉原则
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将视觉原则应用于机器人功能
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反思机器人愿景对特定任务的性质
谁是课程？
本课程专为那些熟悉高级高中数学或本科工程学的概念的人而设计。
您还应该有一些编程知识。您可以注册MATLAB ONRAMP教程在这里。
您需要哪些软件或工具？
本课程包含MATLAB中的练习活动。但是，您无需下载MATLAB软件即可完成课程（尽管如果您已经拥有它，欢迎您使用它）。MATLAB练习嵌入了课程中，或者您可以在线使用MATLAB版本，为您提供登录和说明，以导入MATLAB的机器视觉工具箱。您无需拥有机器人或拥有机器人套件即可参加此课程。
您会和谁一起学？
QUT的机器人视觉教授和澳大利亚机器人视觉中心主任（ACRV）。彼得还是IEEE研究员，也是几个机器人研究期刊的编辑委员会。
澳大利亚机器人视觉研究中心的博士学位候选人研究旨在促进有用的机器人任务，以促进可靠的视觉对象识别。
Pepperell博士于2016年在QUT上完成了机器人视觉博士学位，研究重点是基于视觉的地方认可。
谁开发了课程？
昆士兰州技术大学
库特（Qut）是澳大利亚大学的一所领先大学，在2019年乘以世界大学高等教育大学的排名中，在全球大学中排名前1％。它位于布里斯班，吸引了50,000多名学生。
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已确立的
1989 -
地点
澳大利亚布里斯班 -
世界排名
前180名 资料来源：Times高等教育世界大学排名2019
在FutureLearn上学习
您的学习，规则
- 课程分为几周，活动和步骤，以帮助您跟踪学习
- 通过咬合大小的视频，长效文章，音频和实践活动的混合方式学习
- 通过使用进度页面来跟踪您的步骤完成和评估分数来保持动力
加入全球教室
- 体验社会学习的力量，并受到国际学习者网络的启发
- 在课程的每一步中，与同龄人和课程教育者分享想法
- 通过阅读，@ing，喜欢，书签和回复他人的评论来加入对话
绘制您的进度
- 当您完成课程时，请使用通知和进度页面来指导您的学习
- 每当您准备就绪时，将每个步骤都标记为完成，您就可以控制
- 完成90％的课程步骤和所有评估以赢得您的证书
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