跳到0分4秒世界将需要很多了解机器人技术的人。您要挑战吗？机器人行业目前正在经历爆炸性的增长。随着机器人的能力的提高，我们将看到他们在我们一生中发挥越来越重要的作用。如果您喜欢弄清楚事情的工作原理，那么您将喜欢学习机器人如何移动背后的数学。在实用MATLAB分配中尝试您的编程技能，并为机器人编程以执行有用的任务。我叫彼得·科克（Peter Corke）教授，加入我的挑战，即使机器人移动。
机器人技术简介：学习运动学以使机器人移动
当您了解机器人为何是我们社会中的重要技术时，您需要发展机器人所需的编程技能。
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期间
3周 -
每周学习
3小时
机器人技术简介：学习运动学以使机器人移动
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发现如何编程机器人移动
这个为期三周的课程深入研究了机器人行业不断增长的世界，以及使机器人移动所需的需求。
首先，您将探索机器人的功能，并学习机器人运动背后的数学。
有了这些知识，您将在二维平面中考虑对象，探索位置，姿势，旋转和翻译的概念，因为您可以解开机器人的工作和移动方式。
了解运动学原理，包括前进和逆运动学
机器人运动依靠运动学原理 - 身体或身体的运动。
当您学习如何在实用MATLAB分配中编程前进运动学方程时，您将发展自己的编程技能。
您还将学习逆运动学的方法，并研究加入控制理论的原则，以增加您对机器人运动的理论和实践知识。
继续使用3D机器人技术的高级技术
在昆士兰州技术大学的专家的指导下，您将获得3D机器人技术，以了解3D运动类型的复杂性。
在课程结束时，您可以对机器人的能力进行解释，并了解使机器人移动的数学和编程的理解。
您将介绍什么主题？
- 机器人技术的几何和向量
- 位置，姿势，方向，旋转和翻译：描述世界上事物的位置。
- 机器人的类型：表格和功能
- 前进运动学
- 2D运动类型
- 关节控制
- 3D机器人的味道
您想何时开始？
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宣布的日期
宣布新约会时，请添加到愿望清单
在本课程中学习
在课程的每一步中，您都可以遇到其他学习者，分享您的想法并在评论中进行积极的讨论。
您将实现什么？
在课程结束时，您将能够...
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解释机器人是什么以及他们可以做什么。
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从数学上描述对象的位置和方向及其移动方式。
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从数学上描述机器人关节坐标与机器人工具姿势之间的关系。
谁是课程？
本课程是为那些对高级高中数学或工程学的知识的人设计的，尤其是分析几何和线性代数。
您还应该知道如何在MATLAB中编程以完成实际练习。
您需要哪些软件或工具？
提供本课程中成功所需的一切，也可以免费下载。如果您想在本课程中尝试练习，则将使用一个名为MATLAB的程序。在Mathworks的支持下，课程期间将免费访问MATLAB，加上30天。
所有练习都嵌入了课程中，因此您无需让Matlab参加。
但是，如果您想跟随Corke教授的MATLAB演示，进行练习或独自探索主题，Mathworks为本课程提供了MATLAB的许可证。我们将在课程开始时指导您完成MATLAB和机器人工具箱的设置。MATLAB的使用确实会给您带来强大的学习体验，让您尝试提供的练习和示例。
如果您以前从未使用过MATLAB，并且想参加两个小时的入门课程，请查看MATLAB学院的MATLAB ONRAMP课程。这涵盖了MATLAB基础知识，并通过演出活动。这是一项可选活动。
您会和谁一起学？
QUT的机器人视觉教授和澳大利亚机器人视觉中心主任（ACRV）。彼得还是IEEE研究员，也是几个机器人研究期刊的编辑委员会。
Pepperell博士于2016年在QUT上完成了机器人视觉博士学位，研究重点是基于视觉的地方认可。
你好！我是昆士兰州技术大学的课程学者Obadiah。我已经教授机器人技术和控制工程课程和MOOC，并在QUT担任机器人视觉研究员。
你好！我是澳大利亚机器人视觉中心研究计算成像和光场摄像机的博士研究员多利安（Dorian），可通过透明物体进行更健壮的机器人视觉。
谁开发了课程？
昆士兰州技术大学
库特（Qut）是澳大利亚大学的一所领先大学，在2019年乘以世界大学高等教育大学的排名中，在全球大学中排名前1％。它位于布里斯班，吸引了50,000多名学生。
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已确立的
1989 -
地点
澳大利亚布里斯班 -
世界排名
前180名 资料来源：Times高等教育世界大学排名2019
认可和支持者
提供的内容
提供的内容
在FutureLearn上学习
您的学习，规则
- 课程分为几周，活动和步骤，以帮助您跟踪学习
- 通过咬合大小的视频，长效文章，音频和实践活动的混合方式学习
- 通过使用进度页面来跟踪您的步骤完成和评估分数来保持动力
加入全球教室
- 体验社会学习的力量，并受到国际学习者网络的启发
- 在课程的每一步中，与同龄人和课程教育者分享想法
- 通过阅读，@ing，喜欢，书签和回复他人的评论来加入对话
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- 当您完成课程时，请使用通知和进度页面来指导您的学习
- 每当您准备就绪时，将每个步骤都标记为完成，您就可以控制
- 完成90％的课程步骤和所有评估以赢得您的证书
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