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带覆盆子PI的机器人技术:构建和编程您的第一个机器人越野车

使用Raspberry Pi构建和编程您的第一个机器人越野车,学习如何连接电动机,添加传感器并编写算法。

6,053参加此课程

代表课程部分的几张图像,包括覆盆子PI,超声波距离传感器,机器人越野车和电子设备

通过构建机器人越野车并使用Raspberry Pi来学习机器人技术

在Raspberry Pi Foundation的此课程中,您将建造由Raspberry Pi控制的机器人越野车。

首先,您将学习如何将电动机连接到Raspberry Pi,以及如何编写Python程序来控制它们以移动您的越野车。您将继续将传感器添加到机器人中,并编写使用这些传感器输入的算法,从而使您的机器人能够遵循线条并避免障碍。

您将检查现代机器人技术的更广泛背景,并考虑机器人技术如何影响社会。

下载视频:标准或者高清

跳到0分3秒如何使用Raspberry Pi计算机构建自己的机器人?您如何在Python中编程越野车的电动机?您如何设计算法,以便您的机器人避免障碍并遵循线条?该免费课程将教您如何制作自己的机器人越野车。您将了解物理计算和编程输入和输出组件,例如电动机和传感器。您将考虑机器人对社会的影响。您还将参加设计和自定义越野车的实践活动。这三周的课程包含同行讨论,培训师的互动以及您的知识反馈。您可以随时随地学习。

跳到0分钟43秒因此,无论您是与自己的学生一起的老师,还是对Raspberry Pi的物理计算感到好奇,本课程都将帮助您构建和编程第一个机器人货物。立即在rpf.io/robotics上注册。

您将介绍什么主题?

  • GPIO Zero Python库,以及如何将其用于与输入和输出组件进行交互
  • 简单的机器人越野车的构建
  • 距离传感器如何工作
  • 回避算法
  • 线传感器
  • 线遵循算法
  • 机器人技术对社会的影响

您想何时开始?

立即开始并加入全球学习者教室。如果课程尚未开始,您将看到下面列出的未来日期。

  • 现在有空

在本课程中学习

在课程的每一步中,您都可以遇到其他学习者,分享您的想法并在评论中进行积极的讨论。

您将实现什么?

在课程结束时,您将能够...

  • 描述使用机器人技术教计算机科学的优势
  • 生产机器人越野车,该机器人可以在特定模式上移动,避免障碍并遵循一条线路
  • 根据任务为您的机器人开发合适的算法
  • 演示如何使用GPIO Zero Python库来控制各种组件
  • 讨论机器人技术的不同用途及其可能使用的组件

谁是课程?

本课程适用于几乎没有物理计算经验的人,他们想创建第一个机器人。

理想情况下,您应该对Python有一些基本的熟悉程度,例如我们编程101课程

它特别适合提供到GCSE级别或同等学历的教师,他们正在为教室寻求吸引人的编程活动。

您需要哪些软件或工具?

本课程要求您有以下内容:

硬件

  • Raspberry Pi 3b,3b+或4
  • 电机控制器板
  • 两个3V – 6V DC电动机
  • 两个轮子
  • 球脚手架(除非使用超过两个轮子)
  • 超声距离传感器(UDS)
  • 如果UDS为5V,则将电压分开的两个电阻(例如,A 1200和2200 OHM电阻)
  • 两个线条跟随传感器
  • 跳线铅(女性到女性)或电线
  • AA电池持有人(用于四个AA电池)
  • 四个AA电池
  • USB PowerBank(为Raspberry Pi供电)
  • 铁和焊料
  • 电线脱衣舞娘
  • 剪刀
  • 螺丝刀
  • 一个用于底盘的小纸板箱(可以是塑料,木材,金属等)
  • 黑色胶带和白纸或卡片(用黑线制作轨道,用于行列机器人)

硬件组件和工具在这个文件。该列表包括每个组件的建议的模型,类型和图片,尽管还可以使用替代方案。

软件

  • Raspbian操作系统的最新版本
  • 您选择的IDE

附加功能

  • 粘合剂(胶带 /电气胶带,腻子,胶等)
  • 电缆扎带或魔术贴带
  • GPIO参考卡

您会和谁一起学?

Alex是Raspberry Pi基金会和计算机科学老师的学习经理。当不编码时,他喜欢乒乓球,游戏和在树林里散步。

Nina管理Raspberry Pi的翻译社区,使我们的学习资源可供任何人访问,无论他们说什么语言。

谁开发了课程?

Raspberry Pi基金会

Raspberry Pi基金会致力于将数字制造的力量置于世界各地的人们的手中,因此他们有能力理解和塑造我们日益数字化的世界。

国家计算教育中心

本课程是我们国家计算教育中心(NCCE)专业发展教师计划的一部分。我们全国认可的证书迎合了各个级别的教学。

由教育和支持伙伴部资助,我们旨在改变英格兰各地学校的计算方式,并使更多的年轻人从研究这一重要主题中受益。

认可和支持者

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