如何开始编程机器人技术
在本文中，我们介绍编程，重要语言以及如何开始使用Arduino和Raspberry Pi等工具。
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编程是开发机器人技术的关键技能。在本文中，我们将介绍编程，重要语言以及如何从Arduino和Raspberry Pi等工具开始。
什么是计算机程序？
机器人处理传感器数据，使用处理器上执行的计算机程序执行认知和计划操作。计算机程序本质上是一组指令，可在输入上运行以产生输出。
例子：机器人中的面部识别程序将：
1.以一个人为输入的图像，
2.扫描图像中的一组特定功能，
3.将这些功能与已知面孔的库进行比较，
4.找到一场比赛，然后
5.将人的名称作为输出返回。
该程序每次执行时都会完全执行这些相同的指令。
大多数编程语言都是用普通文本编写的，这很容易让人理解。然后将程序编译到计算机代码中，以供处理器执行（或字节代码，供虚拟机执行）。
编程语言
有许多编程语言可用，例如C/C ++，Java，Fortran，Python等。机器人技术中最受欢迎的语言可能是C/C ++（C ++是C语言的面向对象的继任者）。Python由于在机器学习中的使用而非常受欢迎，还可以用来开发ROS包 - 见下文。
机器人技术中还有其他重要的软件工具，特别是：
- 机器人操作系统（ROS）是一组软件库和工具，可帮助您构建机器人应用程序。您也可以为ROS编写自己的程序，例如在C/C ++或Python中。
- MATLAB用于数据分析和与ROS的界面（也是八度的开源，相当于MATLAB在这里可用）
C编程和Arduino微控制器
C/C ++语言是机器人技术中使用最广泛的编程语言之一。Arduino MicroController使用基于C的编程语言，是学习这种重要语言的基础知识同时进行动手机器人技术的好方法。
Arduino Mega 2560微控制器。实际上，微控制器只是Arduino中心的大芯片 - 这是您编程的组件：您编写的高级代码被编译为嵌入在此芯片上的机器代码。顶部和底部的引脚用于连接输入设备，例如传感器和输出设备，例如电动机。
基本Arduino（UNO）的费用约为19欧元并且可以免费下载程序开发环境Arduino网站您还将找到许多示例项目和教程。
Python和Raspberry Pi
Python是一种有用的语言，可以学习，因为它广泛用于计算机科学和机器学习中。Python是与覆盆子皮。这使其与机器人技术高度相关，因为您可以使用Raspberry Pi控制机器人。
Raspberry Pi Foundation开发了许多免费的在线课程，用于学习如何在机器人技术中使用Raspberr电子竞技公开赛y Pi。查看伴侣的页面有关课程的更多信息和链接。
Raspberry Pi 3，ModelB。RaspberryPi就像普通PC，但要小得多。该Raspberry Pi 3具有1.2 GHz四核手臂处理器，以太网，无线，蓝牙，HDMI和4个USB端口。
Arduino和Raspberry Pi之间有什么区别？
Arduino和Raspberry Pi都对机器人项目有用，但存在一些重要差异。
Arduino
Arduino是一个微控制器，它就像一台简单的计算机，但它运行并循环您在PC上写的单个程序。该程序被编译并下载到微控制器作为机器代码。Arduino非常适合低级机器人控制，并且具有用于连接模拟传感器的模数转换之类的功能。
覆盆子皮
覆盆子PI（RPI）就像普通PC一样，因此比Arduino更通用，但缺少类似于数字转换之类的功能。RPI运行一个Linux操作系统（通常是Raspian）。您可以将键盘，鼠标和监视器连接到RPI，以及诸如相机之类的外围设备 - 对机器人技术非常有用。（由于RPI运行Linux的事实，您也可以安装ROS，尽管设置可能有些棘手。）
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